Admin: 1 версия импортирована

2023-02-27T18:39:13Z

1 версия импортирована

← Предыдущая версия	Версия от 21:39, 27 февраля 2023
(нет различий)

lor>Mandala: Откат правок 31.173.240.129 (обсуждение) к версии Cetjs2

2018-05-09T15:04:45Z

Откат правок 31.173.240.129 (обсуждение) к версии Cetjs2

Новая страница

= Что такое Arduino =

Arduino легко умещается на ладони и несет на себе микроконтроллер (очень слабенький компьютер), предназначенный для подключения разнообразных внешних устройств и управления ими с помощью программы. При необходимости устройства можно изготавливать самостоятельно, но в продаже есть уже готовые и приспособленные для Arduino:
* Датчики: температуры, влажности, освещенности, растяжения, угла поворота, задымления, и так далее.
* Исполнительные устройства: [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C шаговые двигатели], двигатели со встроенными [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%B5%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80 редукторами], [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4 сервоприводы], помпы для перекачки жидкостей, реле для управления внешними устройствами на 220 вольт, маломощные лазеры, дисплеи, и так далее.
* Модули связи: [http://ru.wikipedia.org/wiki/ZigBee ZigBee], ethernet, bluetooth, смс.
С кратким видеообзором Arduino можно ознакомиться на канале [http://www.youtube.com/watch?v=n9ZbBWXeUeQ Pro Hi-Tech] (YouTube).

= Для чего Arduino уместно использовать =

== Для быстрого прототипирования ==

То есть в ситуации, когда у вас есть идея какого-то электронного устройства, и вы хотели бы испытать или проверить эту идею на практике. Быстрота достигается за счет того что:
* Многие части будущего устройства можно найти в уже готовом виде, не тратить время и силы на их изготовление и сопряжение друг с другом.
* Микроконтроллер позволяет очень гибко экспериментировать с поведением (с логикой работы) будущего устройства, без перепайки электрической схемы.

== Для низкого порога вхождения ==

То есть в ситуации, когда вы хотите изготавливать электронные устройства, но не имеете глубоких познаний в области электроники и не можете позволить себе услуги профессионального электронщика. Низкий порог вхождения достигается за счет того что:
* Есть готовая электрическая обвязка вокруг микроконтроллера и вокруг многих периферийных устройств. Изготовление стабильно работающей, не зависящей от внешней среды схемы требует опыта и квалификации: нужно обеспечить защиту от ЭМИ, учесть влияние топологии печатной платы (длину и ширину дорожек, их форму и так далее) и множество прочих мелких деталей. В случае Arduino эта задача частично решена за вас.
* Arduino SDK, среда для написания программ, очень высокоуровневая. Она скрывает от вас детали работы аппаратуры и тем самым упрощает воплощение вашей идеи.
* Можно найти много готовых библиотек для взаимодействия с периферией и много примеров программ.
= Критика и альтернативы =

== Arduino hardware ==

Arduino как аппаратная платформа острой критики не вызывает. Тем не менее, имеются следующие претензии:
* Завышенная цена. Обычная AVR продается по цене cortex-a8 с гигом памяти.
* Расстояние между контактами таково, что не получится «просто воткнуть» Arduino в макетную плату.
* Привычка использовать готовые компоненты, вместо того чтобы пытаться делать всё самому и собирать на этом пути все возможные грабли, замедлит ваш рост как электронщика.

В качестве альтернативной аппаратной платформы можно рассмотреть [http://en.wikipedia.org/wiki/STM32#ST_Discovery_boards STM Discovery Board].

Смотрите также:
* [http://blog.makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Подробное сравнение Arduino Uno, BeagleBone и Raspberry Pi]
* [http://linuxgizmos.com/ringing-in-2015-with-40-linux-friendly-hacker-sbcs/ Обзор 40 одноплатных ПК для энтузиастов]

== Arduino software ==

Высокоуровневый Arduino SDK, [http://arduino.cc/en/Reference/Comparison самопальный язык программирования]<sup>wut?</sup> и качество библиотек вызывают в сообществе неоднозначную реакцию: одни их резко критикуют, другие считают что изъяны Arduino software отчасти компенсируются возможностью получить конечный результат быстро и с меньшими усилиями на освоение.

Проблема с высокоуровневостью SDK состоит в том, что разработчик теряет понимание происходящих в действительности процессов. В некоторых случаях это ухудшает характеристики устройства и ограничивает круг решаемых задач. Например, в Arduino SDK есть функция analog output. Допустим, вы захотели использовать её для плавного управления яркостью мощного светодиода. Подключили транзистор, к нему светодиод, всё работает, всё правильно. При этом вы не догадываетесь, что если убрать конденсатор из фильтрующей цепи analog output, то на небольшой яркости ваше устройство будет жить от батареек в несколько раз (!) дольше, а транзистор почти что не будет греться. Но это было бы несложно понять, если такую задачу вы решали бы прямой работой с железом, а не через Arduino SDK.

В некоторых случаях Arduino SDK не удается запустить под управлением Linux.

Способ отказаться от Arduino software, потеряв в легкости освоения и по сути превратив свою Arduino в «просто плату с AVR-кой»:
* Использовать [http://www.nongnu.org/avrdude/ avrdude], [http://www.nongnu.org/avr-libc/ avr-libc] и общепринятый язык программирования — Си.
* Чтобы самому не париться с мейком и прочим, можно попробовать вот это: http://github.com/nekromant/antares. Оно почти стабильно, есть примеры для msp430, avr, stm32, 8051. Для STM32F1X есть все необходимые перифлибы, скоро будет и USB стек. Для AVR есть vusb.

= Полезные ссылки =

* [http://electronix.ru/forum/index.php?showforum=74 Форум по микроконтроллерам.]
* [http://soft-best.ws/1158690193-mikrokontrollery-avr.-praktikum-dlja.html Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих.]
* [http://cxem.net/arduino/arduino.php Arduino: схемы и примеры.]
* http://www.shieldlist.org/
* [http://arduino.cc/ Arduino.cc]
* [http://www.freeduino.org/ Index of Arduino]
* [http://www.arduino.ru/ Arduino.ru]
* [http://www.freeduino.ru/arduino/index.html Freeduino.ru]

Arduino - История изменений

Admin: 1 версия импортирована

lor>Mandala: Откат правок 31.173.240.129 (обсуждение) к версии Cetjs2